硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢，经过渗碳淬火，硬度高。齿轮采用数控磨齿工艺，具有精度高、接触好、传动效率高、运行稳定、噪音低的优点。它还具有很强的点蚀和耐磨性，中心具有良好的韧性，使齿根强度和使用寿命比硬齿面有所提高。
根据硬齿面减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。
但如果硬齿轮减速机的减速机硬度不符合要求，或者操作不当或使用寿命过长，就会加速硬齿轮的磨损，从而影响驱动力的正常运转。因此，我们需要避免上述情况。
首先故障在长期使用后的主要表现是：在使用过程中振动变大，噪音变大，而原因中这种情况的主要发生是底盘中的部件过度磨损或损坏。硬齿面减速机，下一个可能损坏的零件是齿轮齿面磨损、齿轮轴孔或键槽磨损、轴承孔处的螺孔容易因磨损而失效、轴面和键槽容易因使用时间长而磨损。
如果硬齿面减速机轴面的轴孔磨损了，会告诉你一个简单的方法，就是可以用电镀来恢复零件原来的精度；但如果硬齿面上的轮齿因破损而损坏，已经是致命的，无法修复，只能重新加工新零件。
